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LG-ZN620L型 工業(yè)機器人
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
LG-ZN620L型 工業(yè)機器人具有精度至高、加速能力強、運動范圍超大等優(yōu)點,重復定位精度高達±0.06mm，運動半徑長達1848mm，可輕松應對加工、裝配及焊接等行業(yè)的應用市場。
一、產品特點
1.高性價比： 低成本，花錢買回去的屬于通用工業(yè)機器人，可重復編程用于其他搬運、裝配作業(yè)，且可一年回收成本 ；
2.長壽命：G-ZN620L型 工業(yè)機器人采用高精密高剛度進口減速機，壽命可長達數(shù)十年，一次投入，多年受益 ；
3.高加速性能： G-ZN620L型 工業(yè)機器人采用低速比高精度減速機，擁有超快的加速性能，*快加速時間可達0.3S；
4. 高集成度： 本體內置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內部線纜無滑動，可長久保持無故障率；
5.超高精度： 除了精密的設計外，采用了進口高精密減速機，末端重復定位精度高達±0.06MM；
6.高平滑性： G-ZN620L型 工業(yè)機器人采用先進控制系統(tǒng)及伺服驅動系統(tǒng)，實現(xiàn)高速而平滑的動作性能，幾乎做到過渡點零時間停頓；
7. 高剛性： 經過結構優(yōu)化，采用大功率電機與優(yōu)質的材料，剛性非常好 ；
8.高負載： 末端*大負載20kg，可輕松應對加工、裝配及焊接行業(yè)的應用市場。
二、技術參數(shù)
三、工業(yè)機器人參數(shù)圖
關鍵詞： 數(shù)控車床 實訓設備 實訓裝置 教學儀器 教學設備 實驗設備 實訓臺 考核裝置 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術 實訓考核 技能實訓 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實訓鑒定 自控實訓 數(shù)控軟件 實驗系統(tǒng) 數(shù)控實訓 電氣技術 數(shù)控設備 數(shù)控銑床 高教設備 教學車床 職教設備 PLC控制 PLC技術 PLC實驗 變頻調速
1.高性價比： 低成本，花錢買回去的屬于通用工業(yè)機器人，可重復編程用于其他搬運、裝配作業(yè)，且可一年回收成本 ；
2.長壽命：G-ZN620L型 工業(yè)機器人采用高精密高剛度進口減速機，壽命可長達數(shù)十年，一次投入，多年受益 ；
3.高加速性能： G-ZN620L型 工業(yè)機器人采用低速比高精度減速機，擁有超快的加速性能，*快加速時間可達0.3S；
4. 高集成度： 本體內置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內部線纜無滑動，可長久保持無故障率；
5.超高精度： 除了精密的設計外，采用了進口高精密減速機，末端重復定位精度高達±0.06MM；
6.高平滑性： G-ZN620L型 工業(yè)機器人采用先進控制系統(tǒng)及伺服驅動系統(tǒng)，實現(xiàn)高速而平滑的動作性能，幾乎做到過渡點零時間停頓；
7. 高剛性： 經過結構優(yōu)化，采用大功率電機與優(yōu)質的材料，剛性非常好 ；
8.高負載： 末端*大負載20kg，可輕松應對加工、裝配及焊接行業(yè)的應用市場。
二、技術參數(shù)
| 工業(yè)機器人 | LG-ZN620L | |
| 自由度 | 6 | |
| 額定負載 | 20Kg | |
| *大工作半徑 | 1848mm | |
| 重復定位精度 | ±0.06mm | |
| 運動范圍 | J1 | ±160° |
| J2 | -175°/+75° | |
| J3 | +40°/ +265° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±125° | |
| J6 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 88°/s，1.53 rad/s |
| J2 | 66°/s，1.15 rad/s | |
| J3 | 120°/s，2.09 rad/s | |
| J4 | 178°/s，3.11 rad/s | |
| J5 | 178°/s，3.11 rad/s | |
| J6 | 225°/s，3.93 rad/s | |
| *高速度 | J1 | 96°/s，1.68 rad/s |
| J2 | 88°/s，1.53rad/s | |
| J3 | 192°/s，3.35 rad/s | |
| J4 | 297°/s，5.18 rad/s | |
| J5 | 297°/s，5.18 rad/s | |
| J6 | 375°/s,6.54rad/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 0.8kg㎡ |
| J5 | 3.3kg㎡ | |
| J4 | 8.7kg㎡ | |
| 容許扭矩 | J6 | 30.7Nm |
| J5 | 73.4Nm | |
| J4 | 140.4Nm | |
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 6米 | |
| I/O參數(shù) | 數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 電源容量 | 5.6kVA | |
| 額定功率 | 4.5kW | |
| 額定電壓 | 3相AC380V | |
| 額定電流 | 8.1A | |
| 本體防護等級 | IP54 | |
| 安裝方式 | 地面、倒掛安裝 | |
| 本體重量 | 305kg | |
| 控制柜防護等級 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 750mm（寬）×486mm（厚）×1030mm（高）-立式 | |
| 控制柜重量 | 186kg | |