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LG-SX609型 雙旋六軸工業(yè)機器人

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

      LG-SX系列工業(yè)機器人SX6系列專為安裝空間狹小、節(jié)拍要求高和性價比要求很高的情形開發(fā)，尤其適用于裝配、高速搬運、快速沖壓、密集排布鉆工中心等上下料、配置3D視覺分揀等，機器人本體重量50kg左右，是一種新型結構機器人，性價比非常高。 性價比高。比同級別負載臂長機器人，性能更優(yōu)，價格更實惠。 
 

工業(yè)機器人本體

雙旋工業(yè)機器人概念
一、產品特點
1、360°空間全覆蓋，無死角 
2、高防護版本56軸可任意方向噴水 
3、人機共融(人機協(xié)作版本) 
4、安裝占地面積小 
5、高精度，高靈活性 
6、高速，慣量小 
7、重量輕，任意方向安裝 
8、模塊化、系列化、定制 
9、高性價比
二、技術參數(shù)
工業(yè)機器人 LG-SX609
自由度 6
額定負載 9KG
*大工作半徑 1042mm
重復定位精度 ±0.05mm
運動范圍 J1 ±155°
J2 -178°/-2°
J3 +141.5°/+398.5°
J4 ±90°
J5 ±96.5°
J6 ±360°
額定速度 J1 180°/s，3.14 rad/s
J2 150°/s，2.62 rad/s
J3 180°/s，3.14 rad/s
J4 225°/s，3.93 rad/s
J5 225°/s，3.93 rad/s
J6 360°/s，6.28 rad/s
*高速度 J1 300°/s，5.23rad/s
J2 250°/s，4.36rad/s
J3 300°/s，5.23 rad/s
J4 375°/s，6.54 rad/s
J5 375°/s，6.54rad/s
J6 600°/s，10.47 rad/s
容許慣性矩 J6 0.15㎏㎡
J5 0.23㎏㎡
J4 0.42㎏㎡
容許扭矩 J6 12.7NM
J5 16.5NM
J4 20.4NM
適用環(huán)境 溫度 0～45°
濕度 20%～80%
其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度 8米
本體-柜體連接線長度 3米
I/O參數(shù) 數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
電源容量 2.6kVA
額定功率 2.1kW
額定電壓 單相AC220V
額定電流 11.3A
本體防護等級 IP54
安裝方式 地面安裝
本體重量 48kg
控制柜防護等級 IP53
控制柜尺寸 500（寬）×270（厚）×530（高）-可立可臥
控制柜重量 38KG
三、工業(yè)機器人運動范圍參數(shù)圖
四、應用領域
數(shù)控機床上下料
沖壓生產線

工控盒鉚釘自動送料—壓鉚—鐳雕—組裝自動化

關鍵詞： 數(shù)控車床 實訓設備 實訓裝置 教學儀器 教學設備 實驗設備 實訓臺 考核裝置 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術 實訓考核 技能實訓 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實訓鑒定 自控實訓 數(shù)控軟件 實驗系統(tǒng) 數(shù)控實訓 電氣技術 數(shù)控設備 數(shù)控銑床 高教設備 教學車床 職教設備 PLC控制 PLC技術 PLC實驗 變頻調速
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