老太奶性BBwBBWBBw,狠狠色噜噜狠狠狠狠蜜桃,欧美XXXXX高潮喷水麻豆,成人爽a毛片在线视频淮北

設(shè)為首頁(yè)?。?a href="javascript:window.external.AddFavorite('http://posuibang.net.cn/','實(shí)訓(xùn)考核裝置,教學(xué)設(shè)備,高教職教實(shí)驗(yàn)室設(shè)備,教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái),實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)-北京智控理工偉業(yè)科教設(shè)備有限公司')">加入收藏?。?a href="/data/sitemap.html" target="_blank">網(wǎng)站地圖
產(chǎn)品分類(lèi)
當(dāng)前位置:首頁(yè) > 產(chǎn)品展示 > 汽車(chē)實(shí)訓(xùn)設(shè)備 > 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)訓(xùn)設(shè)備 > 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)訓(xùn)設(shè)備

LG-TSV02A型 智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓(xùn)車(chē)

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

一、功能描述 

智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓(xùn)車(chē)開(kāi)發(fā)平臺(tái)采用線控底盤(pán)，搭載 360 度掃描式激光雷達(dá)、前視智能視覺(jué)感知設(shè)備、毫米波雷達(dá)、集成慣性陀螺儀和GNSS 的組合定位單元、超聲波雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景導(dǎo)航、循跡、遵守交通標(biāo)識(shí)等自動(dòng)駕駛功能，可完成自動(dòng)駕駛功能演示、傳感器安裝調(diào)試實(shí)訓(xùn)、高級(jí)輔助駕駛功能實(shí)訓(xùn)等。★投標(biāo)時(shí)提供智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓(xùn)車(chē)省級(jí)或以上第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)出具的檢測(cè)先報(bào)。

樣式供參考

最終供貨以這個(gè)設(shè)計(jì)圖的實(shí)物為準(zhǔn)

二、環(huán)境感知系統(tǒng)平臺(tái) 

（一）環(huán)境感知系統(tǒng)通過(guò)智能駕駛裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)集成并感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車(chē)路線并控制車(chē)輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車(chē)。集自動(dòng)控制、人工智能、視覺(jué)識(shí)別，傳感器融合等眾多技術(shù)。眾多傳感器集成于高擴(kuò)展硬件結(jié)構(gòu)平臺(tái)，預(yù)留硬件擴(kuò)展連接孔位，合理規(guī)劃傳感器可選位置。 
（二）環(huán)境感知系統(tǒng)包含自動(dòng)駕駛處理器、定位導(dǎo)航主機(jī)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、視覺(jué)感知設(shè)備、毫米波雷達(dá)等設(shè)備。通過(guò)該平臺(tái)可以訓(xùn)練學(xué)生傳感器集成，傳感器標(biāo)定，地圖制作，路徑規(guī)劃等項(xiàng)目。 
（三）結(jié)合自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)、線控底盤(pán)等系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛，自動(dòng)避障，緊急停障，自動(dòng)規(guī)劃行駛路徑等功能的完整條件?？蓪?shí)現(xiàn)傳感器設(shè)備的配置、標(biāo)定實(shí)驗(yàn)。 
（四）傳感器配置 
1、計(jì)算單元 
CPU: 不低于 6 核 12 線程，主頻不低于 2.9GHz，三級(jí)緩存不低于12Mb； 
GPU: 獨(dú)立圖像處理器，CUDA 處理器數(shù)量≥3584，顯存頻率≥ 15Gbps，顯存容量 ≥12G DDR6； 
內(nèi)存：≥16GB LPDDR4x2666MhZ 
存儲(chǔ)：固態(tài)硬盤(pán)≥500GB 
接口：網(wǎng)絡(luò)為千兆以太網(wǎng)+WiFi， USB3.0 
2、前視視覺(jué)感知設(shè)備 
Sensor IMX291，lens Size 1/2.8，USB3.0 接口，最高有效像素硬件 200 萬(wàn)像素 1920（H）*1080(V)，輸出圖像格式 MJPEG/YUV2(YUVY）支持最高幀率 1920*1080p 50 幀/YUV/MJPEG 探測(cè)目標(biāo)類(lèi)型車(chē)輛、行人、交通標(biāo)志、紅綠燈等。 
3、16 線激光雷達(dá)
掃描通道:16 線 
激光波長(zhǎng):≥905m 
探測(cè)距離: 70 米~200 米 
供電范圍:9V-36VDC 
通信接口:以太網(wǎng) pps
采集數(shù)據(jù)包含三維空間坐標(biāo)與點(diǎn)云反射率等信息 
4、組合定位單元 
支持 RTK 模式、 GNSS 單點(diǎn)模式、三模七頻定位方式（GPS、BDS、 GLANESS）；
內(nèi)置 6 軸 IMU 
姿態(tài)精度：0.1°（基線長(zhǎng)度≥2m） 
定位精度：?jiǎn)吸c(diǎn) L1/L2： 1.2m； 
DGPS： 0.4m 
RTK： 1cm+1ppm 
輸入電壓 9～32V DC（標(biāo)準(zhǔn)適配 12V DC） 
功耗 ＜5W（典型值） 
5、毫米波雷達(dá) 
工作頻率范圍：≥76GHz - 77GHz； 
探測(cè)距離范圍：≥0.2m - 250m； 
距離測(cè)量分辨率：遠(yuǎn)距±1.79m；近距±0.39m 
距離測(cè)量精度：遠(yuǎn)距 ±0.40m；近距 ±0.10m 
速度范圍：-400 km/h...+200 km/h (- 去向目標(biāo)... + 來(lái)向目 標(biāo)) 
速度分辨率：遠(yuǎn)距 0.37km/h，近距 0.43km/h 
速度精度：±0.1 km/h 
探測(cè)目標(biāo)類(lèi)型：遠(yuǎn)離目標(biāo)、靠近目標(biāo)、靜止目標(biāo)、橫穿靜止目標(biāo)、橫穿目標(biāo)； 
提供 CAN/CANFD 數(shù)據(jù)輸出，至少包含跟蹤目標(biāo) ID、距離、速度、RCS 等信息； 
工作溫度范圍：-40℃-85℃； 
工作電壓：9-16V； 
防護(hù)等級(jí)：不低于 IP67 
6、超聲波雷達(dá) 
工作電源： +12V～24V 
工作溫度范圍： －40℃～＋85℃ 
超聲波測(cè)距范圍： 130mm―5000mm, 探頭測(cè)量測(cè)量距離可調(diào) 
精度:探測(cè)距離的 0.5% 
分辨率：5mm 
通信接口： 兼容 CAN2.0A CAN2.0B 
采樣率及發(fā)送周期：≥100ms 
探頭發(fā)射角：60 度 
7、顯示屏 
刷新率≥70HZ。 
支持電壓 12V。 
≥22 寸寬屏 
8、路由器 
支持頻段：4G 全網(wǎng)通 
天線：雙天線 
網(wǎng)絡(luò)接口：4 個(gè)自適應(yīng) 100/1000 Mbps LAN 口 
供電：12V
無(wú)線網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)：2.4GHz/5GHz 雙頻 
9、CAN 收發(fā)器 
集成兩路 CAN 
具有靜電防護(hù)、浪涌防護(hù)；通訊隔離 
工作溫度 工業(yè)級(jí)：-40~85℃ 
配置方式：網(wǎng)頁(yè)版配置界面 

三、線控底盤(pán) 

1.汽車(chē)級(jí)別：低速車(chē)輛 
2.能源類(lèi)型：純電動(dòng) 
3.車(chē)輛規(guī)格：長(zhǎng)：≥3170mm，寬：≥1650mm，高：≥1600mm 
4.最大承重：≥300kg 
5.最小轉(zhuǎn)彎半徑：≥2500mm 
6.離地間隙：≥200mm， 
7.軸距：≥2090mm， 
8.輪距：≥1600mm 
9.續(xù)航里程：≥100km 
10.座位數(shù)量：≥2 
11.爬坡能力：30% 
12.線控油門(mén) 
實(shí)現(xiàn)縱向驅(qū)動(dòng)功能的線控控制，并提供相應(yīng)的 CAN 控制接口油門(mén)踏板開(kāi)度（單位：%）。 
延遲時(shí)間（從指令發(fā)送到加速度開(kāi)始上升的時(shí)間）500ms 內(nèi) 
響應(yīng)時(shí)間（從指令發(fā)送到加速度達(dá)到最大值的時(shí)間）800ms 內(nèi)。 
線控油門(mén)能夠單獨(dú)使能和被接管?？梢栽O(shè)置通過(guò)油門(mén)踏板觸發(fā)整車(chē)被接管。 
反饋線控油門(mén)狀態(tài)、油門(mén)踏板位置實(shí)際值、油門(mén)踏板位置指令值。 
13. 線控剎車(chē) 
采用車(chē)規(guī)電子液壓剎車(chē)系統(tǒng) 
推桿各方向擺角 4.5°max； 
制動(dòng)主缸：缸徑直徑 20.64mm，總行程≥38mm，前腔行程≥ 19mm，后腔行程≥19mm；釋放壓力≥20N，釋放時(shí)間≤0.2s； 
清潔度：制動(dòng)主缸內(nèi)部雜質(zhì)≤10mg； 
工作介質(zhì)：DOT4 制動(dòng)液；工作溫度：-40°C-85°C； 
制動(dòng)主缸出油口螺紋擰緊力矩：18±2Nm，破壞力矩≥33Nm； 
制動(dòng)主缸性能滿足 QC/T 311-2008《汽車(chē)液壓制動(dòng)主缸性能要求和臺(tái)架試驗(yàn)方法》； 
實(shí)現(xiàn)縱向行車(chē)制動(dòng)功能的線控控制，并提供相應(yīng) CAN 控制接口制動(dòng)踏板開(kāi)度（單位：%）。 
延遲時(shí)間（從指令發(fā)送到減速度開(kāi)始上升的時(shí)間）500ms 內(nèi)。 
響應(yīng)時(shí)間（從指令發(fā)送到減速度達(dá)到最大值的時(shí)間）800ms 內(nèi)。 
線控剎車(chē)能夠單獨(dú)使能和被接管?？梢栽O(shè)置通過(guò)剎車(chē)踏板觸發(fā)整車(chē)被接管。
反饋線控剎車(chē)狀態(tài)、剎車(chē)踏板位置實(shí)際值、剎車(chē)踏板位置指令值。制動(dòng)燈根據(jù)制動(dòng)踏板控制指令自動(dòng)點(diǎn)亮。 
14. 線控轉(zhuǎn)向 
采用車(chē)規(guī)電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 
額定輸出扭矩：≥44.8Nm; 
額定電流：≥60A 
額定電壓：12V 
額定功率：≥400W 
實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能的線控控制，并提供相應(yīng)的線控 CAN 控制接口方向盤(pán)轉(zhuǎn)角（單位：deg）。 
方向盤(pán)轉(zhuǎn)角范圍可調(diào)。 
最大轉(zhuǎn)向速率可調(diào)，不低于 360deg/s。 
延遲時(shí)間（從指令發(fā)送到方向盤(pán)轉(zhuǎn)角開(kāi)始變化的時(shí)間）500ms 內(nèi)。 
線控轉(zhuǎn)向能夠單獨(dú)使能和被接管?？梢栽O(shè)置通過(guò)轉(zhuǎn)向盤(pán)觸發(fā)整車(chē)被接管。
反饋線控轉(zhuǎn)向狀態(tài)、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角實(shí)際值、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角指令值。 
15. 線控檔位 
實(shí)現(xiàn)檔位切換的線控功能，即在車(chē)輛靜止?fàn)顟B(tài)下可以通過(guò) CAN 接口使檔位在 R、N、D 間切換。 
安全性要求：出于安全性考慮，原車(chē)檔桿（或旋鈕）位置必須處于 N 檔位置才允許線控檔位控制，即 i 必須將檔桿置于 N 檔才能進(jìn)入線控檔位控制；ii 進(jìn)入線控檔位控制后，將檔桿從 N 檔撥到D 或 R 則自動(dòng)退出線控檔位控制，切換到手動(dòng)駕駛模式并退出線控。 
線控檔位能夠單獨(dú)使能和被接管?？梢栽O(shè)置通過(guò)檔桿退出 N 檔觸發(fā)整車(chē)被接管（前提是線控檔位已使能）。 
響應(yīng)時(shí)間（從發(fā)送指令到完成動(dòng)作）2s 內(nèi)。 
反饋線控檔位狀態(tài)、檔桿位置實(shí)際值、檔桿位置指令值。 
16. 狀態(tài)反饋 
線控油門(mén)、線控剎車(chē)、線控轉(zhuǎn)向、線控檔位、線控駐車(chē)相關(guān)的反饋信號(hào)。 
17. 線控模式 
線控系統(tǒng)工作模式包含手動(dòng)模式和自動(dòng)模式。手動(dòng)模式下，車(chē)輛完全由駕駛員控制，自動(dòng)模式下，車(chē)輛各線控子系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)由智能駕駛上位機(jī)控制，其余仍由駕駛員控制。通過(guò)整車(chē)線控使能標(biāo)志位控制整車(chē)在手動(dòng)模式和自動(dòng)模式之間切換。 
反饋整車(chē)線控狀態(tài)。 
系統(tǒng)上電默認(rèn)手動(dòng)駕駛模式，出現(xiàn)嚴(yán)重故障情況下自動(dòng)切換常規(guī)駕駛模式。 
18. 線控接管
系統(tǒng)可以設(shè)置并實(shí)現(xiàn)通過(guò)油門(mén)、剎車(chē)、轉(zhuǎn)向、檔位中的任何一種或幾種實(shí)現(xiàn)從線控模式接管。 

四、自動(dòng)駕駛軟件功能 

1、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)依靠高精地圖進(jìn)行 L4 自動(dòng)駕駛功能，并可實(shí)現(xiàn)主動(dòng)循跡、障礙物識(shí)別、主動(dòng)剎車(chē)、站點(diǎn)?？?、局部路徑規(guī)劃等功能； 
2、提供車(chē)輛行駛參數(shù)的設(shè)置控件，可對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的形式策略進(jìn)行調(diào)整，可做如車(chē)道保持 LKA、自動(dòng)緊急制動(dòng) AEB 等 ADAS 功能； 
3、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)具備生成高精地圖信息源的程序，可錄制點(diǎn)云數(shù)據(jù)包，并可使用地圖制作軟件制作高精地圖； 
4、提供各種傳感器單獨(dú)應(yīng)用的實(shí)訓(xùn)軟件，可對(duì)傳感器進(jìn)行逐一教學(xué)； 
5、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)結(jié)合多種定位技術(shù)，可在室內(nèi)實(shí)現(xiàn)循跡或依靠高精地圖行駛。 

五、提供車(chē)載傳感器實(shí)訓(xùn)軟件

1、統(tǒng)一平臺(tái)實(shí)訓(xùn)軟件
為保證系統(tǒng)一致性，所有測(cè)調(diào)實(shí)訓(xùn)軟件運(yùn)行于Linux系統(tǒng)環(huán)境下。
2、激光雷達(dá)部分：
1)通過(guò)上位機(jī)軟件設(shè)置激光雷達(dá)參數(shù)，包括以太網(wǎng)、時(shí)間、電機(jī)參數(shù)等；接收激光雷達(dá)數(shù)據(jù)流，可視化顯示點(diǎn)云。
2)可以通過(guò)軟件設(shè)置激光雷達(dá)的外部參數(shù)x，y，z的值和俯仰角，航向角，翻滾角的值進(jìn)行標(biāo)定；
3)通過(guò)激光雷達(dá)感知算法控件，通過(guò)調(diào)節(jié)探測(cè)范圍、濾波閥值、分割參數(shù)等參數(shù)，改變點(diǎn)云識(shí)別狀態(tài)并對(duì)障礙物進(jìn)行標(biāo)識(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)激光雷達(dá)識(shí)別算法的理解；可以測(cè)出障礙物與試驗(yàn)臺(tái)自身的真實(shí)距離。
4)設(shè)置安全區(qū)域，安全區(qū)域內(nèi)障礙物將被標(biāo)志識(shí)別。
5)多種數(shù)據(jù)源輸入，可調(diào)用激光雷達(dá)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，錄制的數(shù)據(jù)包、仿真實(shí)訓(xùn)臺(tái)輸出點(diǎn)云；
6)提供Linux環(huán)境下激光雷達(dá)配置軟件。
3、攝像頭部分：
1)通過(guò)軟件進(jìn)行攝像頭的內(nèi)參標(biāo)定，生成標(biāo)定文件；可加載不同的標(biāo)定文件，觀察攝像頭的畸變矯正效果。
2)提供包括但不限于以下算法：yolo的目標(biāo)識(shí)別算法。ROI感興趣區(qū)域車(chē)道保持算法，深度學(xué)習(xí)車(chē)道線識(shí)別算法，深度學(xué)習(xí)單目測(cè)距算法；
3)可通過(guò)加載不同識(shí)別算法，界面顯示不同的識(shí)別功能，進(jìn)行不同項(xiàng)目的功能實(shí)訓(xùn)。
4)多種數(shù)據(jù)源輸入，可調(diào)用攝像頭實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、錄制的數(shù)據(jù)包、視頻圖像、決策規(guī)劃仿真實(shí)訓(xùn)臺(tái)輸出圖像；
4、毫米波部分
1)系統(tǒng)提供人機(jī)友好交流界面，可實(shí)時(shí)更改雷達(dá)參數(shù)設(shè)置，觀測(cè)調(diào)試效果。      
2)可準(zhǔn)確識(shí)別靜態(tài)與動(dòng)態(tài)障礙物，顯示距離、速度、位置等數(shù)據(jù)。      
3)可以設(shè)置毫米波雷在x，y上的坐標(biāo)值，實(shí)現(xiàn)外部參數(shù)的標(biāo)定，顯示標(biāo)定后的毫米波檢測(cè)圖像，修改x，y坐標(biāo)后可以看到障礙物相對(duì)于坐標(biāo)原點(diǎn)的變化；檢測(cè)結(jié)果可通過(guò)ROI區(qū)域設(shè)置，實(shí)現(xiàn)需求區(qū)域障礙物檢測(cè)過(guò)濾。
5、超聲波雷達(dá)部分
通過(guò)發(fā)送不同指令，超聲波模塊可返回不同探測(cè)模式的數(shù)據(jù)，可演示不同探測(cè)模式下的探測(cè)精度和探測(cè)范圍。
6、高精地圖制圖軟件
使用內(nèi)置軟件，生成高精地圖源信息；使用地圖制作軟件，制作高精地圖

六、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 

1、智能駕駛車(chē)輛感知傳感器集成配置實(shí)訓(xùn) 
2、毫米波雷達(dá)的裝配 
3、毫米波雷達(dá)的參數(shù)調(diào)整 
4、毫米波雷達(dá)的聯(lián)機(jī)測(cè)試 
5、視覺(jué)傳感器的裝配 
6、視覺(jué)傳感器的參數(shù)調(diào)整 
7、視覺(jué)傳感器的聯(lián)機(jī)測(cè)試 
8、激光雷達(dá)的裝配 
9、激光雷達(dá)的組網(wǎng) 
10、激光雷達(dá)的聯(lián)機(jī)調(diào)試 
11、激光雷達(dá)的參數(shù)調(diào)整 
12、組合導(dǎo)航的裝配 
13、組合導(dǎo)航的聯(lián)機(jī)調(diào)試、校準(zhǔn) 
14、組合導(dǎo)航的參數(shù)調(diào)整 
15、超聲波雷達(dá)的裝配 
16、超聲波雷達(dá)的聯(lián)機(jī)調(diào)試 
17、智能傳感器常用檢修工具的使用 
18、智能駕駛車(chē)輛感知傳感器標(biāo)定實(shí)訓(xùn) 
19、智能駕駛車(chē)輛底盤(pán)線控制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn) 
20、對(duì)底盤(pán)線控制動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械與電路部件的安裝或改裝實(shí)訓(xùn) 
21、線控制動(dòng)系統(tǒng) CAN 報(bào)文解析 
22、智能駕駛車(chē)輛底盤(pán)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)訓(xùn) 
23、對(duì)底盤(pán)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械與電路部件的安裝或改裝實(shí)訓(xùn) 
24、線控轉(zhuǎn)向 CAN 報(bào)文解析 
25、轉(zhuǎn)角信號(hào)穩(wěn)態(tài)誤差測(cè)試 
26、最低響應(yīng)目標(biāo)轉(zhuǎn)角測(cè)試
27、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)零位標(biāo)定 
28、對(duì)線控驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)配置、二次開(kāi)發(fā)、功能配置 

關(guān)鍵詞： 數(shù)控車(chē)床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實(shí)訓(xùn) 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 實(shí)訓(xùn)目錄 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速 PLC實(shí)訓(xùn) 單片機(jī)
北京智控理工偉業(yè)科教設(shè)備有限公司專業(yè)生產(chǎn):實(shí)訓(xùn)考核裝置|教學(xué)設(shè)備|教學(xué)儀器|高教職教實(shí)驗(yàn)室設(shè)備|教學(xué)模型|教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)|實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)||機(jī)電數(shù)控實(shí)訓(xùn)設(shè)備
Copyright(C)2012 北京智控理工偉業(yè)科教設(shè)備有限公司 電話:010-82827827 82827835 | 傳真:010-68948559
E-mail:Ligong99@163.com 京ICP備09023089號(hào)-3